Ka robot ndị na-arụkọ ọrụ na-emelite site na "nchekwa na mfe" gaa na "ike na mgbanwe", robot ndị na-arụkọ ọrụ na-ebu ibu aghọọla ihe ọhụrụ kachasị amasị n'ahịa. Robot ndị a enweghị ike ịrụcha ọrụ mgbakọ, kamakwa ijikwa ihe ndị dị arọ. Ọnọdụ ngwa agbasawokwa site na njikwa nnukwu ụlọ ọrụ mmepụta ihe ọdịnala na palleting nri na ihe ọṅụṅụ ruo na ịgbado ọkụ ụlọ ọrụ ụgbọ ala, igwepịa akụkụ ígwè na ubi ndị ọzọ. Agbanyeghị, ka ikike ibu nke robot ndị na-arụkọ ọrụ na-abawanye, nhazi ime ha na-aghọ obere, nke na-etinye ihe achọrọ dị elu na nhazi nke njikọ.
N'agbanyeghị mgbanwe ndị a kachasị ọhụrụ n'ahịa, dịka onye na-emepụta njikọ ụlọ ọrụ na ụlọ ọrụ robot ụwa,Hartingna-emekwa ka mmepụta ngwaahịa na ngwọta na-aga n'ihu mgbe niile. N'ihi mmepe nke robot ndị na-arụkọ ọrụ ọnụ nwere nnukwu ibu na obere nhazi, obere ọrụ na ibu ọrụ nke njikọ aghọwo ihe a na-apụghị izere ezere na mmepe nke ụlọ ọrụ ahụ. Iji mezuo nke a, Harting ewepụtala usoro ngwaahịa Han Q Hybrid na ụlọ ọrụ robot ndị na-arụkọ ọrụ ọnụ. Ngwaahịa a anaghị egbo mkpa nke robot ndị na-arụkọ ọrụ ọnụ maka obere ọrụ na njikọ ndị na-arụ ọrụ dị arọ, kamakwa o nwere atụmatụ ndị a:
1: Nhazi dị obere, oghere nrụnye kachasị mma
Ebe obibi nke usoro Han Q Hybrid na-eji nha Han 3A, na-enwe otu nha nrụnye dị ka robot mbụ nke nwere obere ibu, na-edozi nsogbu nke obere oghere nrụnye nke ọma. Nhazi ya dị obere na-enye ohere ka njikọ ahụ dị mfe itinye na rọbọt mmekorita dị obere na-enweghị mgbanwe oghere ọzọ.
2: Mbelata na arụmọrụ dị elu
Plọg ahụ na-eji njikọ njikọ ike + akara + netwọkụ ngwakọ (5+4+4, 20A / 600V | 10A250V | Cat 5), nke nwere ike imezu ihe achọrọ maka ngwa nke njikọ robot ndị a na-ejikarị arụ ọrụ, belata ọnụọgụ njikọ, ma mee ka waya dị mfe.
3: Nhazi ọhụrụ, dị mfe ịwụnye na idobe
Usoro Han Q Hybrid na-eji usoro snap-on eme ihe, nke dị mfe ijikọ na iwepụ ihe ndị na-ejikọ gburugburu ọdịnala, ọ dịkwa mfe ilele anya. Nhazi a na-eme ka usoro nrụnye na mmezi dịkwuo mfe, na-ebelata oge ọrụ robot ahụ na-akwụsị, ma na-eme ka arụmọrụ mmepụta ka mma.
4: Nhazi ihe nchebe ígwè iji hụ na nkwukọrịta a pụrụ ịtụkwasị obi
Akụkụ njikọ netwọk ahụ na-eji ihe e ji echebe ígwè eme ihe iji mezuo ihe achọrọ maka arụmọrụ eletriki EMC ma hụ na nkwukọrịta a pụrụ ịdabere na ya nke bọs CAN ma ọ bụ EtherCAT nke robot na-arụkọ ọrụ n'okpuru ọnọdụ ọrụ dị iche iche. Nhazi a na-eme ka nkwụsi ike na ntụkwasị obi nke robot ahụ dịkwuo mma na gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị mgbagwoju anya.
5: Ngwọta eriri e mere tupu oge eruo iji melite ntụkwasị obi nke mgbakọ
Harting na-enye ngwọta eriri e mere tupu oge eruo iji nyere ndị ọrụ aka imeziwanye ntụkwasị obi nke njikọ ndị ahụ nke ọma, belata mgbagwoju anya nke nrụnye ebe ahụ, ma hụ na njikọ ndị ahụ kwụsiri ike ogologo oge n'oge ọrụ robot.
6: Mee ka asọmpi ngwaahịa dịkwuo elu
Dịka akụkụ dị mkpa nke robot ahụ, arụmọrụ nke njikọ ahụ na-emetụta kpọmkwem ntụkwasị obi na asọmpi ahịa nke igwe ahụ dum. Harting eguzobela alaka na mba 42 gburugburu ụwa iji nye ọrụ ndị ahịa n'oge na nke dị irè.
Ngwọta njikọ maka robot ndị na-arụkọ ọrụ nke ukwuu
Maka robot ndị na-arụkọ ọrụ ọnụ nke buru ibu (dịka 40-50kg),HartingHapụkwara njikọ njikọ Han-Modular Domino modular. Usoro ngwaahịa a anaghị egbo mkpa ibu dị arọ naanị, kamakwa ọ na-enye ohere karịa iji nyere ndị ahịa aka ịnagide ihe ịma aka nke ibu dị elu. Usoro ngwaahịa a nwekwara njirimara nke obere ibu na ibu dị arọ, nke nwere ike igbo mkpa njikọ nke robot ndị na-arụkọ ọrụ ibu dị oke ibu ma hụ na njikọ dị irè ma dịkwa mma n'ebe dị obere.
Ka ọsọ nke ụlọ ọrụ robot ndị China na-aga mba ofesi na-aga n'ihu na-aga n'ihu, Harting, nke nwere ọtụtụ afọ nke ahụmịhe ngwa na-aga nke ọma na ndị ahịa mba ụwa na-eduga n'ụlọ ọrụ robot, usoro ngwaahịa ọhụrụ ya, na sistemụ asambodo ya zuru oke, dị njikere ịrụkọ ọrụ ọnụ na ndị na-emepụta robot n'ime ụlọ iji nyere robot ndị dị n'ime ụlọ aka imeziwanye asọmpi ha n'ahịa ụwa. Njikọ ụlọ ọrụ Harting abụghị naanị inye robot ndị dị n'ime ụlọ imewe ọdịdị dị oke ọnụ ahịa, kamakwa ọ na-enye aka na mmezi arụmọrụ ha. Ekwenyere m na "obere itinye ego" nke njikọ Harting ga-eweta "nnukwu mmepụta" na igwe robot ndị China zuru oke!
Oge ozi: Eprel-11-2025